Если вы уже оформили мед страхование, то ищем врачей, с указанием города Heidelberg на сайте: https://www.jameda.de/

У выбранного врача должна быть галочка «Gesetzlich Versicherte» (Государственная медицинская страховка)  

Можно указать язык, на котором говорит врач или хотя бы один сотрудник из клиники, который сможет быть переводчиком во время приема. Но это может сильно сократить список, не все врачи указывают языки, но практически во всех практиках говорят на английском.